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可判斷紅綠燈的智慧小車-顏色篇

智慧車,是一個在未來科技中最有競爭力的複合式產品,為了讓車更有智慧,會用到相當多元的感測器,除了資料蒐集外,最重要的是,可利用背後複雜的計算讓車更有智慧,進而實現自動駕駛的功能,其中人工智慧(AI)的概念在智慧車中,是一項不可或缺的技術,因此本文將從影像的角度切入,帶讀者一步一步的進入智慧車的殿堂。

設備


Arduino UNO

Pixy2


通訊介面


SPI

UART


功能介紹:
目前常會看到的攝像/攝影模組有OPENMV[1]、Pixy2[2]、OV7670[3],但Pixy2有相當完整的資源,所以哈希將使用Pixy2來開發,並藉由這次的專案來介紹影像的基本概念,這篇將先從影像的色彩來做講解,並配合Pixy2提供的功能來結合自走車,成為一台可判斷紅綠燈的智慧小車。

在開始使用Pixy2前我們要先下載PIXY所提供的調整介面PixyMon v2[4],下載後快速的按下下一步就可以抓到影像了。之後我們可以開始使用Pixy2厲害的功能。

首先我們可以在開始功能表中找到PixyMon v2

開啟後的軟體介面

插上USB即可看到畫面

接著我們可以在File->Configure來調整各種參數,調整的方式可以照著官網步驟操作

之後我們就可以訓練出可辨識紅燈和綠燈的鏡頭

利用這樣的概念,我們就完成了一台可辨識紅綠燈的自走車了


[1].https://openmv.io/

[2].https://pixycam.com/pixy2/

[3].https://www.teachmemicro.com/arduino-camera-ov7670-tutorial/

[4].https://pixycam.com/downloads-pixy2/


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